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度目AI镜头模组
百度智能云度目AI镜头模组硬件说明

文档简介:
硬件参数: CPU HI3516DV300; 内存 DDR4L 1GB; 存储容量 8GB Emmc; 图传传感器 双SONY 1/2.8 sensor,200W分辨率,支持RGB + IR;
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外观说明

参数

硬件参数

名称 功能描述
CPU HI3516DV300
内存 DDR4L 1GB
存储容量 8GB Emmc
图传传感器 双SONY 1/2.8 sensor,200W分辨率,支持RGB + IR
补光功能 自动或手动控制白光和红外补光,可以控制补光强度
RTC时间 可充电电池备份时间,时间精度:20ppm
电源输入 Micro USB或1.25mm 4P接插件输入,最大1A@5V
板卡尺寸 70*18mm*12mm(长、宽、高)
整机尺寸 83mm*22mm*16mm(长、宽、高)
功耗 3W@5V(不开补光灯)
工作温度 -20~+60度@90%RH
外设
(通用接插件扩展出来的功能,默认不支持)
2路SDIO外设
1路RGMII网络外设
1路AUIDO扩展
4路GPIO功能
2路通用UART(一路调试串口、一路通用串口)
1路MIPI-DSI显示接口
2路I2C通用接口

镜头参数

名称 参数 参数
类型 RGB摄像头 IR红外摄像头
焦距 EFL 4.3mm EFL 4.3mm
光学总长(TTL) 7.8mm 7.8mm
畸变率 <5% <5%
视场角(对角/水平/垂直) 73 / 65 / 40 73 / 65 / 40
分辨率 200万 200万
最低照度 0.01LUX @ F2.0 0.01LUX @ F2.0
帧率 30FPS 30FPS
信噪比 50DB 50DB
动态范围 105DB 105DB
输出格式 RAW12 RAW12
垂直视角

水平视角

硬件接口

本节描述模块的外部连接器及有关信号的定义

位置接口结构图

板上的接口连接器和配置跳线的位置,如下图所示,三角形引脚为第一脚

连接器综述

连接器 功能 尺寸
1 调试串口 1.25mm-1×4Pin
2 Mircro USB 接口 -
3 背光控制接口 0.8mm-2×4Pin
4 扩展接口1 0.5mm-FPC_34Pin
5 扩展接口2 0.5mm-FPC_34Pin

调试接口(1)

引脚 信号定义
1 5V0
2 UART0_RXD
3 UART0_TXD
4 GND

背光控制接口(3)

引脚 信号定义 引脚 信号定义
1 5V 2 IR_PWM_GPIO6_6
3 5V 4 CDS_GPIO10_3
5 GND 6 CDS GPIO10_7_I2C7_SDA
7 GND 8 White_PWM_GPIO6_7

扩展接口1(4)

引脚 信号定义 引脚 信号定义
1 USB_DM 2 USB_DP
3 GPIO3_1_TP_INT 4 GPIO10_6_I2C7_SCL
5 GPIO10_7_I2C7_SDA 6 GPIO0_3_TP_RST
7 GND 8 DSI_CKP
9 DSI_CKN 10 DSI_D0P
11 DSI_D0N 12 DSI_D1P
13 DSI_D1N 14 DSI_D2P
15 DSI_D2N 16 DSI_D3N
17 DSI_D3P 18 GPIO2_3_LCD_RST
19 GPIO_8_4_LCD_EN 20 GND
21 SDIO0_CARD_DETECT 22 SDIO0_CCLK_OUT
23 SDIO0_CCMD 24 SDIO0_CDATA0
25 SDIO0_CDATA1 26 SDIO0_CDATA2
27 SDIO0_CDATA3 28 SDIO0_CARD_POWER_EN
29 GND 30 GPIO_8_2_ALM_IN
31 GPIO2_0_ALM_OUT1 32 GPIO2_1_ALM_OUT2
33 5V 34 5V

扩展串口2(5)

引脚 信号定义 引脚 信号定义
1 AC_OUTL 2 AC_OUTR
3 AC_MICBIAS 4 AC_INLN
5 GPIO10_4_MUTE 6 GND
7 GPIO3_5 WIFI_WAKE 8 GPIO3_0 WIFI_CS
9 EXT_RST 10 GPIO0_6_RS485_CTRL
11 UART1_RXD 12 UART1_TXD
13 GND 14 GPIO8_3_4G_PWR_EN
15 SDIO1_CCLK_OUT 16 SDIO1_CCMD
17 SDIO1_CDATA0 18 SDIO1_CDATA1
19 SDIO1_CDATA2 20 SDIO1_CDATA3
21 GND 22 RMII_RX_DV
23 EPHY_RSTN/SFC_DEVICE_MODE 24 AI_MDIO
25 MDCLK/BOOT_SEL0 26 RMII_TXD1
27 RMII_TXD0 28 RMII_TX_EN
29 RMII_RXD1 30 RMII_RXD0
31 RMII_CLK 32 EPHY_CLK
33 GPIO0_2_I2C3_SCL 34 GPIO0_1_I2C3_SDA
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