FPGA软件驱动开发
编译驱动
修改driver/Makefile中的KERNELDIR变量，使之指向当前内核的编译目录，一般为/lib/modules/$(uname -r)/build目录或/usr/src/kernels/$(uname -r)。
执行make，如果编译成功，当前目录下会生成xdma_xvc.ko驱动文件，如下图所示：
执行insmod xdma_xvc.ko，装载上一步生成的驱动文件，在/dev目录下会出现如下设备文件/dev/xil_xvc/cfg_ioc0。
编译示例程序
进入sample目录，执行make。如果编译成功，当前目录下生成sample、sample_user_irq等可执行文件，参见下图：
运行示例程序
执行./sample，输出如下结果，PE正确地执行了浮点向量加功能。sample使用轮询寄存器方式检查命令结果是否完成。
执行./sample_user_irq，输出如下结果，PE正确地执行了浮点向量加功能。sample_user_irq使用中断方式检查命令结果是否完成。
关键代码示例
