文档简介:
目录
1.创建并启动Notebook
2.训练物体检测模型
3.配置并发布模型
4.校验模型
5.部署在线服务
基于 Notebook 的通用模板使用指南
本文采用物体检测模型的开发过程为例,介绍通用模板从创建 Notebook 任务到引入数据、训练模型,再到保存模型、部署模型的全流程。
创建并启动Notebook
1、在 BML 左侧导航栏中点击『Notebook』
2、在 Notebook 页面点击『新建』,在弹出框中填写公司/个人信息以及项目信息,示例如下:
填写基础信息
填写项目信息
3、对 Notebook 任务操作入口中点击『配置』进行资源配置,示例如下:
选择开发语言、AI 框架,由于本次采用 PaddleClas 进行演示,所以需要选择 python3.7、PaddlePaddle2.0.0。选择资源规格,由于深度学习所需的训练资源一般较多,需要选择GPU V100的资源规格。
完成配置后点击『确认并启动』,即可启动 Notebook,启动过程中需要完成资源的申请以及实例创建,请耐心等待。
4、等待 Notebook 启动后,点击『打开』,页面跳转到 Notebook,即完成 Notebook 的创建与启动,示例如下:
训练物体检测模型
下载 PaddleDetection 套件
打开进入 Notebook,点击进入终端,输入如下命令切换到 /home/work/ 目录。
cd /home/work/
本文以 PaddleDetection 代码库 release/2.3 分支为例,输入如下命令克隆PaddleDetection代码库并切换至release/2.3分支。整个过程需要数十秒,请耐心等待。
# gitee 国内下载比较快 git clone https://gitee.com/paddlepaddle/PaddleDetection.git -b release/2.3 # github #
git clone https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection.git -b release/2.3
安装环境
在终端环境中,安装该版本的 PaddleDetection 代码包依赖的 paddlepaddle-gpu,执行如下命令:
python -m pip install paddlepaddle-gpu==2.1.3.post101 -f https://www.paddlepaddle.org.cn/whl/linux/mkl/avx/stable.html
安装完成后,使用 python 或 python3 进入python解释器,输入 import paddle ,再输入 paddle.utils.run_check()
如果出现 PaddlePaddle is installed successfully!,说明成功安装。
准备训练数据
训练数据是模型生产的重要条件,优质的数据集可以很大程度上的提升模型训练效果,准备数据可以参考链接。本文所用的安全帽检测数据集可前往此链接进行下载:下载链接。
1、导入用户数据。
在 Notebook 中并不能直接访问您在 BML 中创建的数据集,需要通过左边选择栏的导入数据集选项,进行数据集导入。导入的数据位于用户目录的 data/ 文件夹(当原始数据集有更新时,不会自动同步,需要手工进行同步)。
注:若在BML中未创建数据集,请先参考 数据服务 ,创建、上传、标注数据集。
2、数据转换。
PaddleDetection 训练所需要的数据格式与 BML 默认的数据格式有所不同,所以需要利用脚本将导入的数据转为 PaddleDetection 支持的数据格式,并进行3:7切分。
PaddleDetection 默认支持的标注格式为 COCO格式,转换脚本如下:
import os import cv2 import json import glob import codecs import random from pycocotools
.coco import COCO def parse_bml_json(json_file): """ 解析BML标注文件 :return: """ annos = json.loads(codecs.open(json_file).read()) labels = annos['labels']
bboxes = [] for label in labels: x1 = label["x1"] y1 = label["y1"] x2 = label["x2"] y2 = label["y2"]
id = label["name"] bboxes.append([x1, y1, x2, y2, id]) return bboxes def bbox_transform(box): """ x1, y1, x2, y2 转为 x1, y1, width, height :return """ box = list(map(lambda x: float(x), box)) box[2] = box[2] - box[0] box[3] = box[3]
- box[1] return box def parse_label_list(src_data_dir, save_dir): """ 遍历标注文件,获取label_list :return: """ label_list = [] anno_files = glob.glob(src_data_dir + "*.json") for anno_f in anno_files:
annos = json.loads(codecs.open(anno_f).read()) for lb in annos["labels"]: label_list
.append(lb["name"]) label_list = list(set(label_list)) with codecs.open(os.path.join(save_dir, "label_list.txt"),
'w', encoding="utf-8") as f: for id, label in enumerate(label_list): f.writelines("%s:%s\n" % (id, label))
return len(label_list), label_list def bml2coco(src_dir, coco_json_file): """ BML标注格式转为COCO标注格式 :return: """ coco_images = [] coco_annotations = [] image_id = 0 anno_id = 0 image_list = glob
.glob(src_dir + "*.[jJPpBb][PpNnMm]*") for image_file in image_list: anno_f = image_file.
split(".")[0] + ".json" if not os.path.isfile(anno_f): continue bboxes = parse_bml_json(anno_f)
im = cv2.imread(image_file) h, w, _ = im.shape image_i = {"file_name": os.path.basename(image_file), "id": image_id, "width": w,
"height": h} coco_images.append(image_i) for id, bbox in enumerate(bboxes): # bbox : [x1,
y1, x2, y2, label_name] anno_i = {"image_id": image_id, "bbox": bbox_transform(bbox[:4]),
'category_id': label_list.index(bbox[4]), 'id': anno_id, 'area': 1.1, 'iscrowd': 0,
"segmentation": None} anno_id += 1 coco_annotations.append(anno_i) image_id += 1
coco_categories = [{"id": id, "name": label_name} for id, label_name in enumerate(label_list)]
coco_dict = {"info": "info", "licenses": "BMLCloud", "images": coco_images, "annotations":
coco_annotations, "categories": coco_categories} with open(coco_json_file, 'w',
encoding="utf-8") as fin: json.dump(coco_dict, fin, ensure_ascii=False) def split_det_origin_dataset(
origin_file_path, train_file_path, eval_file_path, ratio=0.7): """ 按比例切分物体检测原始数据集 :return: """ coco = COCO(origin_file_path) img_ids = coco.getImgIds() items_num = len(img_ids)
train_indexes, eval_indexes = random_split_indexes(items_num, ratio) train_items =
[img_ids[i] for i in train_indexes] eval_items = [img_ids[i] for i in eval_indexes]
dump_det_dataset(coco, train_items, train_file_path) dump_det_dataset(coco, eval_items,
eval_file_path) return items_num, len(train_items), len(eval_items) def random_split_indexes(items_num, ratio=0.7): """ 按比例分割整个list的index :return:分割后的两个index子列表 """ offset = round(items_num * ratio) full_indexes = list(range(items_num)) random.
shuffle(full_indexes) sub_indexes_1 = full_indexes[:offset] sub_indexes_2 = full_
indexes[offset:] return sub_indexes_1, sub_indexes_2 def dump_det_dataset(coco, img_id_list, save_file_path): """ 物体检测数据集保存 :return: """ imgs = coco.loadImgs(img_id_list) img_anno_ids = coco.getAnnIds(imgIds=img_id_list,
iscrowd=0) instances = coco.loadAnns(img_anno_ids) cat_ids = coco.getCatIds() categories =
coco.loadCats(cat_ids) common_dict = { "info": coco.dataset["info"], "licenses":
coco.dataset["licenses"], "categories": categories } img_dict = { "image_nums":
len(imgs), "images": imgs, "annotations": instances } img_dict.update(common_dict)
json_file = open(save_file_path, 'w', encoding='UTF-8') json.dump(img_dict, json_file)
class_nums, label_list = parse_label_list("/home/work/data/${dataset_id}/",
"/home/work/PretrainedModel/") bml2coco("/home/work/data/${dataset_id}/",
"/home/work/PretrainedModel/org_data_list.json") split_det_origin_dataset
("/home/work/PretrainedModel/org_data_list.json", "/home/work/PretrainedModel/train_data_list.json",
"/home/work/PretrainedModel/eval_data_list.json")
将上述脚本存放为 coversion.py 代码脚本,并将脚本最后两行的 ${dataset_id} 替换为所指定数据集的 ID(下图红框中的ID),在终端中运行即可。
运行代码。
python coversion.py
注意:如果报错 No module named 'pycocotools',需要通过如下命令安装相关依赖包,再运行 coversion.py 代码。
pip install pycocotools
运行 coversion.py 代码成功之后将在 PretrainedModel/ 文件夹下生成对应的数据文件
,包括 label_list.txt、train_data_list.json、eval_data_list.json、org_data_list.json。
训练模型
1、在终端中打开 PaddleDetection 目录。
cd /home/work/PaddleDetection
2、修改yaml配置文件。
在PaddleDetection 2.0后续版本,采用了模块解耦设计,用户可以组合配置模块实现检测器,并可自由修改覆盖各模块配置,本文以 configs/yolov3/yolov3_darknet53_270e_coco.yml 为例:
yolov3_darknet53_270e_coco.yml 主配置入口文件
coco_detection.yml 主要说明了训练数据和验证数据的路径
runtime.yml 主要说明了公共的运行参数,比如说是否使用GPU、每多少个epoch存储checkpoint等
optimizer_270e.yml 主要说明了学习率和优化器的配置。
yolov3_darknet53.yml 主要说明模型、和主干网络的情况。
yolov3_reader.yml 主要说明数据读取器配置,如batch size,并发加载子进程数等,同时包含读取后预处理操作,如resize、数据增强等等
需要修改/覆盖的参数均可写在主配置入口文件中,主要修改点为训练、验证数据集路径、运行epoch数、学习率等,
修改后的主配置文件如下(注释行即为需要修改的点):
_BASE_: [ '../datasets/coco_detection.yml', '../runtime.yml', '_base_/optimizer_270e.yml', '_base_/yolov3_darknet53.yml',
'_base_/yolov3_reader.yml', ] snapshot_epoch: 5 weights: output/yolov3_darknet53_270e_coco/model_final
# 预训练权重地址 pretrain_weights: https://paddledet.bj.bcebos.com/models/yolov3_darknet53_270e_coco.pdparams #
coco_detection.yml num_classes: 2 #实际类别数 TrainDataset: !COCODataSet image_dir: data/${dataset_id}/
# 图片地址 anno_path: PretrainedModel/train_data_list.json # 标注文件 dataset_dir: /home/work/
# 数据集根目录 data_fields: ['image', 'gt_bbox', 'gt_class', 'is_crowd'] EvalDataset:
!COCODataSet image_dir: data/${dataset_id}/ # 图片地址 anno_path: PretrainedModel/eval_data_list.json
# 标注文件 dataset_dir: /home/work/ # 数据集根目录 # optimizer_270e.yml epoch: 50 # 迭代轮数
LearningRate: base_lr: 0.0001 # 学习率 schedulers: - !PiecewiseDecay gamma: 0.1 milestones:
- 30 - 45 - !LinearWarmup start_factor: 0. steps: 400
3、训练模型。
在终端中执行以下命令,开始模型训练。
cd /home/work/PaddleDetection/
python tools/train.py -c configs/yolov3/yolov3_darknet53_270e_coco.yml --eval
注意:如果报错 No module named 'lap' 和 No module named 'motmetrics' ,则需要通过如下命令安装相关依赖包,再运行 coversion.py 代码。(如果缺失其他模块,也可用类似命令下载安装)
pip install lap motmetrics
4、模型评估
在终端中执行以下命令,开始模型评估。
python tools/eval.py -c configs/yolov3/yolov3_darknet53_270e_coco.yml \
-o weights=output/yolov3_darknet53_270e_coco/model_final
运行完成输出如下结果:
5、模型预测。
在终端中执行以下命令,开始模型预测(注意修改图片路径)。
python tools/infer.py -c configs/yolov3/yolov3_darknet53_270e_coco.yml
\ --infer_img=/home/work/data/${task_id}/xxx.jpeg \ --output_dir=infer_output/
\ --draw_threshold=0.5 \ -o weights=output/yolov3_darknet53_270e_coco/model_final
6、导出模型。
在终端中执行以下命令,将最佳模型转为可以用于发布的 inference 模型
python tools/export_model.py -c configs/yolov3/yolov3_darknet53_270e_coco.yml \ --output_dir=/home/work/PretrainedModel/
\ -o weights=output/yolov3_darknet53_270e_coco/model_final
在终端中执行以下命令,将导出模型移至 /home/work/PretrainedModel/ 目录。
mv /home/work/PretrainedModel/yolov3_darknet53_270e_coco/* /home/work/PretrainedModel/
7、生成模型版本。
Notebook中的模型文件只有生成模型版本后,才可以执行发布和部署功能:
- 请确保要保存的模型文件在/home/work/PretrainedModel目录下。模型支持版本管理功能,在保存时可以生成新版本也可以覆盖已有的且尚未部署的模型版本,每个版本的模型都可以独立部署。每个模型版本中保存的模型文件大小上限为1.5GB。
- 在保存模式时也可以将训练模型的代码一并保存。代码支持版本管理功能,用户再次启动Notebook时,可以使用指定的代码版本来初始化Notebook工作空间即/home/work目录下data以外的空间。每个代码版本中保存的文件大小上限为150M。
点击左侧导航栏中的生成模型版本组件,打开弹窗填写信息。
模型属性-选择 AI 框架选择 PaddlePaddle2.0.0,若上一次操作中进行了代码保存,可在“代码版本”选择对应的代码版本。
选择模型文件-选择 label_list.txt、model.pdiparams、model.pdmodel 、 infer_cfg.yaml 文件。
点击『生成』即可生成模型版本,生成模型版本一般需要数十秒,请耐心等待。
配置并发布模型
本文以 PaddlePaddle 的 物体检测模型为例,详细介绍配置说明如下:
根据平台截图可以看出,主要需要设置一下几个配置
- 模型网络:保存模型对应网络结构名称,例如SSD, YOLO等;
- 网络结构:PaddlePaddle 保存为推理模型(save_inference_model)时,保存的网络结构文件,默认名字是model.pdparams。具体参考:PaddlePaddle模型保存 PaddlePaddle save_inference_model API
- 网络参数:PaddlePaddle 保存为推理模型(save_inference_model)时,网络参数可以保存为单独的params文件,或者分散的多个独立文件。对于模型参数文件,请上传单独的params文件,或者将多个分散文件打包成zip(不带子目录)上传。具体参考:PaddlePaddle模型保存 PaddlePaddle save_inference_model API
- 模型标签:模型识别的所有类别的标识,支持字母/数字/下划线/中划线/点;
- 其他配置:其他配置包括图片预处理、后处理以及网络输入输出层的选择等配置。
对于其他应用方向及框架的模型配置,都是类似的,但配置项可能存在差异。 具体使用时,可以根据自身模型的训练框架和应用类型,进行选择查看需要提供的配置项。而且配置项旁边有hover提示,如果不清楚,可以查看提示进一步了解。
操作步骤如下
1、查看前置条件是否满足:需要训练完成,并生成了相应的模型生成版本(详见训练模型的第六步)。
2、回到 BML Notebook 列表页,点击『模型发布列表』即可进入配置页面。
3、点击配置,即可进入配置流程。
4、填写模型信息。
5、选择待发布的模型文件,点击确定按钮。
本文采用了PaddlePaddle中的yoloV3模型,故而选择如图。
另外,对 Paddle2.x 的模型而言:
- 网络结构文件 model.pdmodel:必需选择,且名字固定。
- 网络参数文件 model.pdiparams:必需选择,且名字固定。
- 模型标签文件:label_list.txt,必须选择。(注:因为paddle detection套件默认将标签存放在infer_cfg.yaml了,因此需要在notebook环境里面手动存储为txt文件,每行代表一个标签。)
7、点击提交即可进入模型验证阶段,验证时间一般需要数十秒,请耐心等待。
验证通过后,显示有效。
8、点击发布,填写相关信息后,即可发布成功。
9、点击左侧导航栏模型管理,即可查看发布成功的模型。
校验模型
1、点击『版本列表』。
2、点击『校验模型』。
3、点击『启动模型校验』,启动约需5分钟,请耐心等待。
4、上传图像即可开始校验,示例如下:
部署在线服务
1、点击『版本列表』。
2、点击部署-在线服务。
3、完成信息填写及资源规格选择后,即可开始部署。
4、部署过程需要数十秒时间,请耐心等待。部署完成后,示例如下:
5、API调用方法请参考 公有云部署管理。
总结
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更多丰富的内容与示例可以参考PaddleDetection的github与教程文档。
- PaddleDetection github地址:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/
- PaddleDetection教程文档地址:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/blob/release/2.3/docs/tutorials/GETTING_STARTED_cn.md
- 如果在使用PaddleDetection的过程中遇到问题,欢迎去PaddleDetection的github上提issue:https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/issues/new